DESCRIPTOR

En este curso abordaremos el estudio de los robots como máquinas capaces de transformar su entorno de forma inteligente. Concebiremos al robot como un conglomerado de tecnologías emergentes que se integran de manera que permitan dar un servicio a la sociedad.

Clasificaremos a los robots según su morfología, que será decisiva para determinar que robots se emplean para que aplicaciones. Y así, introduciremos al robot industrial como el primer robot disruptivo y motor de las ultimas revoluciones industriales.

Los robots industriales han evolucionado y son cada vez más inteligentes y seguros. Sus sistemas sensoriales y de actuación les permiten hoy en día trabajar fuera de la jaula y estar en contacto directo con el usuario. Estos robots se denominan robots colaborativos y describiremos sus características y aplicaciones.

Existen plataformas robóticas singulares, entendidas como aquellas de características especiales y diferenciadoras respecto a las de otros robots. Hablaremos de muchas de ellas, empezando por los robots humanoides, que se caracterizan por tener una morfología similar a la humana: locomoción bípeda y manipulación con dos brazos. ¿A qué retos se enfrenta el desarrollo de este tipo de robots? Los discutiremos.

Por otro lado, y también como plataforma singular, se encuentran los robots sociales. Mas allá de sus capacidades de locomoción, en estos robots tiene mucho peso la interacción humano-robot. El dialogo entre el hombre y la maquina adquiere aquí una importancia relevante. Se trata no solo de un dialogo verbal, sino también no verbal. Y todo ello con un fin: generar empatía en los humanos y crear un vínculo humano-robot que emule al que creamos entre humanos. Veremos como de lejos estamos de la ciencia ficción en este campo.

La asistencia a los humanos es una de las aplicaciones más valoradas en robótica.

Hablaremos de robots asistenciales, un concepto con numerosas acepciones. Nos

centraremos en aplicaciones hospitalarias y domesticas en las que estos robots permiten a los humanos adquirir/recobrar, aunque sea parcialmente, su autonomía. ¿Podemos fiarnos de que un robot nos cuide? Intentaremos dar respuesta a esta cuestión analizando los principales retos en robótica asistencial.

Otras plataformas robóticas singulares son los exoesqueletos. Se trata de robots vestibles: los acoplamos a nuestras extremidades y permiten/favorecen el movimiento de nuestras articulaciones. Mas allá de amplificar nuestra energía durante el movimiento para hacernos más llevadera la carga y manipulación en diversas tareas, estos exoesqueletos resultan muy útiles para el caso de personas con movilidad reducida o en fase de rehabilitación. En este tipo de aplicaciones, las tecnologías involucradas adquieren más que nunca un papel fundamental en el impacto que estos robots tienen sobre el usuario. Hablaremos de que robots estaríamos dispuestos a vestirnos y cuáles no.

En esta clasificación no podían faltar los coches autónomos y los drones, robots móviles por excelencia. La integración de este tipo de robots en la sociedad empieza a ser una realidad, y analizaremos los retos futuros para que su implantación sea definitiva.

No hay que olvidar que el avance tecnológico no solo permite hacer robots cada vez más rápidos, precisos e inteligentes, sino también más pequeños. Hasta la escala nano y micro. Hablaremos de ellos: algunos hasta podemos digerirlos.

Pese a todos los avances en robótica hasta la fecha, sigue habiendo retos insalvables relacionados con el hecho de que la mayoría de los robots que conocemos son rígidos. Todo lo contrario, a lo que sucede en la naturaleza, donde la mayor parte de los seres que la habitan son blandos. Hablaremos de un cambio de paradigma: la robótica blanda. Los robots blandos se adaptan mejor al entorno y son más seguros, entre otras muchas cosas que descubriremos sobre ellos.

Siendo los robots actuales tan avanzados en capacidades locomotoras e inteligencia, no es descabellado pensar que algún día llegaran a competir con los humanos en habilidades muy diversas (ya lo hacen en ciertos campos). Su grado de autonomía nos preocupa, a la vez que nos fascina. ¿Qué pasaría si un robot llegara a aprender por sí solo?,. sería responsable de sus actos? Desde la Unión Europea ya se están preocupando por estas cuestiones y barajan la posibilidad de declararlos como persona electrónica. Hablaremos de ello.

Además de introducir todos estos conceptos, trabajaremos de manera más cercana con algunos de ellos, proponiendo algunos ejercicios y algunas demostraciones. Además, aprenderemos a programar robots empleando el software Scratch.

En definitiva, abordaremos los conceptos claves en robótica para entender mejor su

complejidad y los retos a los que nos enfrentamos cuando decidimos implementar robots en nuestro entorno.

Concha Monje Micharet

Directora de Centro de Formación de Controladores Aéreos, Subdirectora de la EPS de Promoción y Difusión.

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