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DE APLICACIÓN EN DIVERSAS INDUSTRIAS
Articulación blanda para brazo robótico de alta precisión, robustez y versatilidad
La UC3M ha desarrollado una articulación blanda formada por eslabones asimétricos y actuada electromecánicamente mediante tendones, que logra: una mayor portabilidad y capacidad de integración en cualquier sistema robótico, humano o entorno de trabajo; un control más preciso, mayor soporte de peso y un mantenimiento más sencillo. Puede configurarse para adaptarse a diferentes necesidades en sectores como el sanitario y asistencial, industria manufacturera, sector aeroespacial, en construcción.
Estado de desarrollo: Existe un prototipo inicial de la novedosa articulación.
Sistema basado en imagen hiperespectral dual-comb para detección, caracterización y/o control de calidad de materiales y sustancias
Se trata de un sistema de generación de señales dual-comb para su uso en la captura de imágenes hiperespectrales que proporcionan información espacial y espectral de forma simultánea. El sistema puede trabajar en espectro visible, infrarrojo cercano, infrarrojo medio y en el rango de terahercios. La interferencia producida al irradiar un objeto es detectable por una videocámara normal, evitando el uso habitual de cámaras muy caras y especializadas. Tras un simple procesado digital de la señal de vídeo, el sistema recupera el espectro transmitido o reflejado en cada punto de la imagen. Puede emplearse en la evaluación y caracterización de materiales, detección de petróleo, análisis de impurezas en el agua, análisis del terreno y la vegetación.
Estado de desarrollo: Hay un demostrador de laboratorio. Se ha demostrado su funcionamiento en el rango de infrarrojo cercano para mapeo de gases y se está trabajando en ponerlo en funcionamiento en el rango de terahercios, donde tiene aplicaciones como sistema de inspección (clasificación, control de calidad...) de productos en industrias como la alimentación, la agricultura o la farmacéutica.
Pirómetro de fibra óptica para medición de temperaturas en entornos hostiles y de difícil acceso
Este pirómetro permite la medida de altas temperaturas en entornos hostiles y de difícil acceso, como ocurre junto a componentes rotativos en procesos de mecanizado con máquinas herramienta. A través de una fibra óptica detecta la radiación emitida por el cuerpo analizado y realiza las medidas en dos bandas espectrales. Es insensible a interferencias electromagnéticas y no necesita lentes de colimación, lo que mejora la sensibilidad y reduce a menos de la mitad los costes del sistema.
Estado de desarrollo: Existe demostrador parcial de esta invención.
INDUSTRIAS ÓPTICA Y DEL VIDEOJUEGO
Lentes sintonizables de cristal líquido con aplicaciones oftálmicas y en tecnologías inmersivas
Se trata de diseños de lentes sintonizables de fácil fabricación que están formada por un conjunto de microlentes de cristal líquido que permiten obtener una gran apertura, elevada potencia óptica, tensión de control sencilla y se superan limitaciones técnicas previas gracias a un novedoso patrón de electrodos y líneas de transmisión eléctrica. Este diseño presenta aplicaciones en Oftalmología (lentes progresivas), en dispositivos de realidad aumentada y realidad virtual, zoom óptico, visión 3D, lentes cilíndricas, generadores de vórtices ópticos, redes de difracción.
Estado de desarrollo: En proyecto de I+D con el objetivo de mejorar los diseños que ya se han fabricado y caracterizado para poder usar las lentes en aplicaciones oftalmológicas.
INDUSTRIA DEL AUTOMÓVIL Y SECTOR TRASPORTES
Sistema para la monitorización y evaluación del estilo de conducción
Dispositivo embarcado en un vehículo que analiza y califica a tiempo real la manera de conducir de un conductor, determinando cuándo su actitud puede afectar a la seguridad de circulación. El sistema emite mensajes luminosos de aviso al conductor acerca del tipo de conducción que realiza. Asimismo, registra todos los datos para una posterior evaluación y estudio. Es un sistema electrónico de diseño específico, robusto, compacto, de bajo coste y de fácil instalación en vehículos que puede resultar interesante para empresas con conductores o flotas de vehículos como: transporte de personas, transporte de mercancías, repartos, vehículos de alquiler, carsharing…
Estado de desarrollo: Demostrador parcial de la invención.