Investigadores de la UC3M y la UPCT desarrollan robots para ayudar a personas que viven solas
13/06/19
Investigadores de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) y de la Universidad Politécnica de Cartagena (UPCT) están diseñando robots asistenciales para ayudar a las personas mayores que viven solas. Dispositivos de aspecto similar a un tamagotchi, aunque algo más grandes, del tamaño de un perro pequeño, contribuirán a mejorar la autonomía y el estado de ánimo de personas con Alzheimer y otras patologías neurodegenerativas.
Este proyecto, “Equipo heterogéneo inteligente multi-robot para asistencia de personas mayores (HIMTAE)”, se ha iniciado recientemente y ha sido financiado en la convocatoria 2018 de "Proyectos de I+D Retos Investigación" del Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades. Trata de sentar las bases para futuros desarrollos vinculados a la robótica asistencial cooperativa.
Según Joaquín Roca, profesor del área de Tecnología Electrónica de la UPCT, “un dispositivo robótico, desarrollado por los investigadores de la Carlos III y encargado de aspectos como ayudar a cocinar y a dar de comer a la persona, entre otras cosas, colabora de forma activa con el asistente robótico en desarrollo por la UPCT”. Los investigadores de la UPCT desarrollarán otro dispositivo, que será un robot móvil que interactúa con el dispositivo de la UC3M y le enviará información sobre estado de ánimo, constantes vitales, nivel de actividad de la persona, entre otras. Ambos dispositivos trabajarán de forma cooperativa, según los investigadores.
El subproyecto de la Carlos III, “Heterogeneous Social-Mobile Manipulator Robot Intelligent Teams for Elderly-People Assistance (HEROITEA)", está coordinado por Ramón Barber Castaño y Santiago Garrido Bullón, investigadores principales de la UC3M, adscritos al Robotics Lab, uno de los centros pioneros de la Robótica y Automatización tanto a nivel nacional como internacional. “Este subproyecto incluye tareas de percepción, planificación, navegación de robots y agarre, lo que conllevará una gran tarea de integración”, comentan. A su vez, será necesario hacer la integración de los subsistemas robóticos de las dos Universidades, señalan los investigadores.
El subproyecto de la UPCT, "Robotic-based Well-Being Monitoring and Coaching for Elderly People during Daily Life Activities (RobWell RTI2018-095599-A-C22), está liderado por Óscar Martínez Mozos, investigador Ramón y Cajal de la UPCT, del departamento de Electrónica, Tecnología de Computadores y Proyectos.
El dispositivo que pretenden desarrollar está a medio camino entre un mayordomo virtual y un altavoz inteligente, similar al de Google, al Siri de Apple o al Alexa de Amazon. Para su diseño, los investigadores han recopìlado las opiniones y necesidades de alumnos voluntarios de la Universidad de Mayores de la UPCT y de asociados a AFAL (Asociación de Familiares y Enfermos de Alzheimer de Cartagena y Comarca). Este proyecto se ha presentado en la X Jornada de formación ‘Alzheimer y otras patologías neurodegenerativas. Un reto del siglo XXI’. El primer prototipo se está desarrollando en el Trabajo Final de Grado del estudiante del grado en Tecnologías Industriales, José Antonio Jiménez Viuda.
Este proyecto multidisciplinar integra conocimientos de Robótica, Inteligencia Artificial, Domótica, Ingeniería Biomédica y Psicología.
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