El artículo 10.1 de la Ley Orgánica 11/1983, de 25 de agosto, de Reforma Universitaria, define los Institutos Universitarios como "centros fundamentalmente dedicados a la investigación científica y técnica o la creación artística, pudiendo realizar actividades docentes referidas a enseñanzas especializadas o cursos de doctorado y proporcionar asesoramiento técnico en el ámbito de su competencia".
El Instituto Universitario "Agustín Millares" de Documentación y Gestión de la Información pretende contribuir a la integración del espíritu humanista con las capacidades tecnológicas que inspira los principios de la Universidad Carlos III de Madrid convirtiéndose en un centro de promoción de la investigación, de reflexión, de debate académico y de difusión de ideas y conocimientos sobre la cultura de la información y los cambios que las nuevas tecnologías están provocando en las distintas estructuras sociales, desde las empresariales hasta las familiares.