Acrónimo en inglés de Vehículo Inteligente basado en Información Visual, es una plataforma de experimentación para el desarrollo de Sistemas de Ayuda a la Conducción mediante el Análisis de Imágenes y la Visión por Computador.
Los diversos trabajos se están implementado en un vehículo real.
Esto permite trabajar con secuencias de imágenes en lugar de imágenes estáticas y, por otro lado, analizar una gran diversidad de situaciones y probar los algoritmos ante casos reales.
Se ha implementado un sistema estéreo blanco y negro. Las cámaras son de barrido progresivo para poder capturar imágenes en movimiento y evitar los problemas inherentes al vídeo entrelazado.
Se ha colocado una cámara color para el desarrollo de otros temas como la localización de señales de tráfico y otras señalizaciones verticales.
El vehículo dispone también de una cámara de infrarrojo lejano que capta el calor que desprenden los objetos.
Con ella se pueden percibir obstáculos como peatones u otros vehículos en condiciones de visivilidad adversas.
También se percibe el interior del vehículo.
Para ello hay una cámara enfocando al conductor para evaluar en todo momento su grado de atención.
Una ilminación infrarroja permite trabajar durante la noche sin molestar a los ocupantes del coche.
Para conocer el estado del vehículo se dispone de un GPS.
Así todos los sistemas de percepción del vehículo disponen de la orientación y velocidad del coche y las distintas medidas se integran temporalmente.
Con ello se logra una percepción contínua del entorno y se puede reaccionar en cualquier momento ante un peligro.
En orden a obtener la alimentación eléctrica necesaria para el funcionamiento de los distintos equipos y sensores, se ha conectado un convertidor DC/AC directamente a la batería del coche.
Se han colocado dos PC en el maletero del vehículo. Estos computadores se encargan del procesamiento de los sistemas de visión por computador.
Por otro lado, a través de un multiplexador para las señales de vídeo, ratón y teclado, el operador, situado en el asiento trasero, puede trabajar con ambos ordenadores de forma simultánea.
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