Universidad Carlos III de Madrid - UC3M

Además de actualizar el equipamiento se ha buscado un diseño más acorde con lo que constituirán los futuros sistema de ayuda. Para ello tanto los ordenadores como los sensores o monitores están perfectamente integrados dentro del vehículo.

En el vehículo están instaladas cuatro cámaras en el espectro visible y dos en el infrarrojo.

De las primeras, una está supervisiando al conductor, vigilando que esté prestando atención a lo que ocurre delante del vehículo y atento a los primeros síntomas de sueño para avisarle. Otras dos cámaras están dedicadas a la detección de peatones y otros vehículos para evitar colisiones. La última cámara captura en color y detecta las señales de tráfico para comprobar que se están cumpliendo las normas y el vehículo no realiza maniobras peligrosas. Las dos cámaras de infrarrojo se encargan de la detección de peatones en condiciones de baja visibilidad.

Está previsto dotarle de un sensor láser que permita la detección de posibles obstáculos a grandes distancias.

La información proveniente de los Sistemas de Ayuda a la Conducción solo se le comunica al conductor cuando el vehículo se encuentra en una situación real de peligro.
Se evita así distraer al conductor con información inútil o redundante que solo sirva para distraerle de su tare y suponga un peligro o un estorbo más que una ayuda.
Existen dos formas de hacer llegar esa información: a través de una señal sonora se le avisa del peligro y de la maniobra que debe realizar y a través de una pantalla que se encuentra integrada en el salpicadero se le muestra la información captada y analizada por los sensores.

Para determinar el estado del vehículo se dispone de una sonda CAN-Bus que obtiene información del funcionamiento del vehículo así como de un sistema GPS-IMU que da la información de la posición y velocidad del vehículo.
Tres ordenadores situados en el maletero analizan la información sensorial. Al estar conectados en red pueden intercambiar información de sus respectivos módulos.