Resumen:
Este Sistema de Ayuda a la Conducción vigila la parte frontal y el ángulo muerto del vehículo. Se situaran tres tipos de sensores distintos, un sistema estéreo en el espectro visible, un sistema estéreo infrarrojo y un escáner radar.
La utilización de varios tipos de sensores proporciona información complementaria a la hora de llevar a cabo la tarea de detección de objetos móviles. Sin embargo, el proceso de fusión de sensores es una tarea no trivial que puede realizarse a través de distintos enfoques. Al no haber ninguno claramente superior, en este proyecto se estudiarán tres tipos de fusión de información. Así se tendrá la fusión de la información en bruto proveniente de los sensores, la fusión de la detección independiente de de módulos especializados en cada sensor, y una estructura
multiagente.
Tecnologías:
- Módulo de detección de peatones
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