Universidad Carlos III de Madrid - UC3M

De entre los diversos Sistemas Avanzados de Asistencia a la Conducción (ADAS) posibles, se pretende trabajar dentro de entornos urbanos. El sistema propuesto evaluará las maniobras indicando la posibilidad de que se estuviera cometiendo una imprudencia o bien informando sobre posibles peligros. Para ello se realizarán dos módulos de percepción básicos: detección de peatones y reconocimiento de señales de tráfico. Éstos se unirán al módulo de localización del vehículo en el módulo de fusión y razonamiento que será el encargado de evaluar los posibles peligros y avisar al conductor a través de una interfase amigable.

Tecnologías:

• Módulo de detección de señales de tráfico
• Módulo de detección de peatones