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Dr. Arturo de la Escalera Hueso

Última actualización: 28/06/2010
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escalera

Curriculum abreviado

Ingeniero Industrial por la Universidad Politécnica de Madrid en 1989, en donde obtuvo su doctorado en Robótica en 1995. Desde el año 1993 es profesor de la Universidad Carlos III de Madrid, siendo Profesor Titular de Universidad desde 1997.

En la actualidad, sus principales líneas de investigacion se centran en los Sistemas Inteligentes de Transporte con especial énfasis en la aplicación de la Visión por Computador y los métodos de Análisis de Imágenes para la percepción de los entornos viarios y el reconocimiento de patrones en tiempo real.

Es miembro del Editorial Board de la revistas "International Journal of Information and Communication Technology" y "The Open Transportation Journal".

Datos de contacto

Profesor Titular de Universidad 
Despacho: 1.3B08
Tel: 91 624 94 80
Fax: 91 624 94 30
E-mail: escalera@ing.uc3m.es

Universidad Carlos III de Madrid 
Escuela Politécnica Superior
C/ Butarque, 15 - 28911 LEGANES (MADRID) SPAIN

Publicaciones más recientes

Libros

 

Revistas internacionales

  • Driver drowsiness warning system using visual information for both diurnal and nocturnal illumination conditions. M.J. Flores, J. M. Armingol, A. de la Escalera. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing. Aceptada, pendiente de publicación
  • Far Infrared Pedestrian Detection and Tracking for Night Driving. D. Olmeda, A. de la Escalera, J. M. Armingol. Robotica. Aceptada, pendiente de publicación
  • Real-time warning system for driver drowsiness detection using visual information. M.J. Flores, A. de la Escalera, J. M. Armingol. Journal of Intelligent and Robotic Systems. Aceptada, pendiente de publicación.
  • Vehicle Detection and Tracking for Visual Understanding of Road Environments. A. de la Escalera, J. M. Armingol. Robotica. Aceptada, pendiente de publicación
  • Automatic Chessboard Detection for Intrinsic and Extrinsic Camera Parameters Calibration. A. de la Escalera, J. M. Armingol. Sensors, Vol: 10, pp. 2027-2044, March 2010
  • Object learning and detection using evolutionary deformable models for mobile robot navigation. M. Mata, J. M. Armingol, J. Fernández and A. de la Escalera. Robotica, Vol: 26 pp: 99-107, January 2008
  • IVVI: Intelligent Vehicle based on Visual Information. J. Mª Armingol, A. de la Escalera, C. Hilario, J.M. Collado, J.P. Carrasco, M.J. Flores, J.M. Pastor, F.J. Rodríguez. Robotics and Autonomous Systems, Vol: 55 pp: 904-916, Dic 2007
  • Pedestrian Detection for Intelligent Vehicles based on Active Contour Models and Stereo Vision. C. Hilario, J. M. Collado, J. Mª Armingol, A. de la Escalera. Lecture Notes in Computer Science, Vol: 3643 pp: 537-542, 2005
  • Multi-resolution Image Analysis for Vehicle Detection. C. Hilario, J. M. Collado, J. Mª Armingol, A. de la Escalera. Lecture Notes in Computer Science, Vol: 3522 pp: 579-586 2005
  • Visual sign information extraction and identification by deformable models for intelligent vehicles. A. de la Escalera, J. Mª Armingol, J. M. Pastor, F. J. Rodriguez. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, June 2004
  • Statistical pattern Modelling in vision-based quality control system. J.Mª Armingol, J. Otamendi, A. de la Escalera, J.M. Pastor, F.J. Rodriguez. Journal of Intelligent and Robotics Systems. Vol 37 nº 3 pp 321-336 2003
  • Traffic Sign Recognition and Analysis for Intelligent Vehicles. A. de la Escalera, J.Mª Armingol, M. Mata. Image and Vision Computing Vol 21 pp 247-258, 2003
  • Mobile robot localisation using a non-linear evolutionary filter. J. Mª Armingol , A. de la Escalera, L. Moreno, M. A. Salichs. Advanced Robotics. Vol 16 Nº 7 pp 629-652, 2002
  • A genetic algorithm for mobile robot localization using ultrasonic sensor. L. Moreno, J. Mª Armingol , S. Garrido, A. de la Escalera, M. A. Salichs. Journal of Intelligent & Robotic Systems Vol 34 Nº 2 pp 135-154, 2002
  • Localization system for mobile robots in indoor environments. M. A. Salichs; J. Mª Armingol , L. Moreno; A. de la Escalera. Integrated Computer-Aided Engineering. Vol 6, Nº4, pp 303-318. 1999
  • Road Traffic Sign Detection and Classification. A. de la Escalera; L. Moreno; M. A. Salichs; J. Mª Armingol. IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol 44 Nº 6 pp 848-859 Diciembre 1997
  • Continuous Mobile Robot Localization by Using Structured Light and a Geometric Map. A. de la Escalera; L. Moreno; M. A. Salichs; J. Mª Armingol. International Journal of Systems Science Vol 27 Nº 5 pp 771- 782 Agosto 1996

Capítulos de libros

  • Robot Vision for Intelligent Autonomous Vehicles. J. Mª Armingol, J. P. Carrasco, J. M. Collado, A. de la Escalera, M. J. Flores, C. Hilario. Autonomous Robots Research Advances. Weihua Yang (Ed.). Nova Science Publishers, 2008
  • Intelligent Visual Inspection System for Statistical Quality Control of a Production Line. J.Mª Armingol, J. Otamendi, A. de la Escalera, J.M. Pastor, F.J. Rodriguez. Frontiers in Robotics Research. M. A. Denket (Ed.) Nova Science Publishers, 2006
  • Learning Visual Landmarks for Mobile Robot Topological Navigation. M. Mata; J. Mª Armingol; A. de la Escalera. Machine Learning and Robot Perception. Apolloni, B.; Ghosh, A.; Alpaslan, F.; Jain, L.C.; Patnaik, S. (Eds.) Springer-Verlag 2005
  • Mobile Robots. M. A. Salichs; L. Moreno; D. Gachet; A. de la Escalera; J. R. Pimentel.The Industrial Electronics Handbook.CRC Press-IEEE Press 1997
Resto de publicaciones

Asignaturas impartidas en el curso

Informática Industrial (Ingeniería Industrial - 3º Curso)
Sistemas de Percepción (Ingeniería Industrial - 5º Curso)

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