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Pedro Lima

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Cátedras de Excelencia 2009

Pedro Lima
Universidad Técnica de Lisboa     Portugal

Se licenció en Ingeniería Eléctrica e Informática en la Universidad Técnica de
Lisboa, tiene un Máster en Ingeniería Eléctrica e Informática y es Doctor en
Ingeniería Eléctrica por el Instituto Politécnico Rensselaer de Nueva York.

Es profesor del Instituto Superior Técnico de la Universidad Técnica de Lisboa.
Es Delegado Nacional Portugués para el Programme Board for Human Spaceflight
Microgravity and Exploration (PB-HME) y Presidente y miembro fundador de
la Sociedad Portuguesa de Robótica, entre otros cargos de relevancia en el
campo de la robótica.

Su labor investigadora trata de sistemas inteligentes de control, aplicaciones
de la teoría de sistemas dinámicos de sucesos discretos, optimización bajo
incertidumbre, control en tiempo real y operaciones a gran escala de sistemas
complejos (sobre todo robots y sistemas multi-robot), entre otros objetos de
estudio. Ha publicado numerosos artículos especializados y es co-autor de dos
libros junto a Dejan Milutinovic y George Saridis.

Es miembro del Instituto de Sistemas y Robótica de Lisboa, donde coordina
el grupo de Sistemas Inteligentes y del Consejo Científico del Instituto Superior
Técnico.

Estancia en la UC3M: DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA

Proyecto: Aportar enfoques de sistemas de decisión-teórica y eventos discretos a la
investigación de la interacción humano-robot, en particular cuando se trata
de colectivos de robots.

Fecha de estancia: FEB 10 - JUL 10

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Publicaciones

 

 

Publicaciones 

1. "Robot Formations Control Using Fast Marching", Santiago Garrido, Luis Moreno, Pedro U. Lima, submitted to Elsevier's Journal of Robotics and Autonomous Systems.
2. "Controlling a Social Robot Using LTL Specifications", Bruno Lacerda, Pedro U. Lima, Miguel A. Salichs, Javi Gorostiza, in preparation to be submitted to IEEE lCRA 2011

 

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